Da mesma forma como matar processos no linux, usando o lsof para verificar os processos em aberto e kill para mata-los, mas como são muitos use desta forma para filtrar apenas os da porta 3000 (padrão rails):

lsof -wni tcp:3000

Depois:

kill 32035

32035 é o número do processo, alterar conforme o lsof.

Deve existir uma forma de fazer sem o lsof.